您好，我在室外场景用tare跑真实实验遇到一些问题，我使用的是VLP16，Ubuntu18.04，liosam，loam_interface等文件都修改好了，运行的时候会原地转圈圈，或是向前探索一段距离又转圈圈后显示探索结束，但rviz显示的局部范围很少，LocalPlanningHorizon里面只有1-3个viewpoints，用的参数是system_real_robot.launch和explore_matterport.launchexplore_matterport.launch，请问我该怎么修改呢
选题一：以福大为主题的小游戏
游戏在生活中必不可少，近些年来，诞生了不少小游戏深受广大人民喜爱，如跳一跳、合成大西瓜等。因此，希望开发一款以福大为主题的小游戏，在游戏体多少验良好的同时，需要包含福大元素（游戏主体部分不得和现有的已有的公开宣传的游戏完全一致）。
选题二：计算机/软件学院院庆
今年是福州大学计算机系建系40周年庆、软件学院撒建院20周年庆。学院邀请所有心沙发系学院发展萨的各级领导、海内外校友和社会各界嘉宾莅临母校参观，共同庆是祝这一时刻。因此，希望开发一款院庆主题的软件，方便校友参加庆祝活动的同时，能够提供一些具备创新性和实用性的功能，如班级搜索，虚拟合影等。
要求
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选题作品不限行业、领域，要求具有创新性和实用性，不能和已有软件的功能完全一致。（能够填补国内领域空白额外加分）。
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实现技术可采用：移动端APP、V信小程序、Web应用。
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所有应用最终需要上线运行，供老师、助教、和其他同学检查，选择V信小程序的同学需要注意相关的限制
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选题必须和对应选题相关，深刻了解来自用户的需求，不能闭门造车，凭空设想。
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选题应符合当代核心价值观，不得出现违法违规内容。
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本次作业需在课上答辩并撰写博客。
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不符合要求的选题将被要求重新选题，并在下一次课上进行答辩
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