一，主程序

#include "reg52.h"
unsigned char count; //0.5ms´ÎÊý±êʶ
sbit pwm =P2^7 ; //PWMÐźÅÊä³ö
sbit jia =P2^4; //½Ç¶ÈÔö¼Ó°´¼ü¼ì²âIO¿Ú
sbit jan =P2^5; //½Ç¶È¼õÉÙ°´¼ü¼ì²âIO¿Ú
unsigned char jd; //½Ç¶È±êʶ
void delay(unsigned char i)//ÑÓʱ
{
 unsigned char j,k;
 for(j=i;j>0;j--)
 for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init() //¶¨Ê±Æ÷³õʼ»¯
{
TMOD = 0x01; //¶¨Ê±Æ÷0¹¤×÷ÔÚ·½Ê½1 
IE = 0x82;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //11.0592MZ¾§Õñ£¬0.5ms
 TR0=1; //¶¨Ê±Æ÷¿ªÊ¼
}
void Time0_Int() interrupt 1 //ÖжϳÌÐò
{
TH0 = 0xfe; //ÖØи³Öµ
TL0 = 0x33;
 if(count< jd) //ÅжÏ0.5ms´ÎÊýÊÇ·ñСÓڽǶȱêʶ
 pwm=1; //ȷʵСÓÚ£¬PWMÊä³ö¸ßµçƽ
 else
 pwm=0; //´óÓÚÔòÊä³öµÍµçƽ
 count=(count+1); //0.5ms´ÎÊý¼Ó1
 count=count%40; //´ÎÊýʼÖÕ±£³ÖΪ40 ¼´±£³ÖÖÜÆÚΪ20ms
}
void keyscan() //°´¼üɨÃè
{ 
 if(jia==0) //½Ç¶ÈÔö¼Ó°´¼üÊÇ·ñ°´ÏÂ
 {
 delay(10); //°´ÏÂÑÓʱ£¬Ïû¶¶
 if(jia==0) //ȷʵ°´ÏÂ
 {
 jd++; //½Ç¶È±êʶ¼Ó1
 count=0; //°´¼ü°´Ï Ôò20msÖÜÆÚ´ÓпªÊ¼
 if(jd==6)
 jd=5; //ÒѾ­ÊÇ180¶È£¬Ôò±£³Ö
 while(jia==0); //µÈ´ý°´¼ü·Å¿ª
 }
 }
 if(jan==0) //½Ç¶È¼õС°´¼üÊÇ·ñ°´ÏÂ
 {
 delay(10);
 if(jan==0)
 {
 jd--; //½Ç¶È±êʶ¼õ1
 count=0;
 if(jd==0)
 jd=1; //ÒѾ­ÊÇ0¶È£¬Ôò±£³Ö
 while(jan==0);
 }
 }
}
void main()
{
jd=1;
count=0; 
Time0_Init(); 
while(1)
{
 keyscan(); //°´¼üɨÃè
}
}

二，开发板与外设相连

三，相关资料

关于舵机的资料请看这两篇文章：

舵机的相关原理与控制原理

http://www.mcustudio.com.cn/showcourse.asp?id=51

利用单片机PWM信号进行舵机控制

http://www.mcustudio.com.cn/showcourse.asp?id=52

舵机有三条线定义：

暗灰： GND

红色： VCC 4.8-7.2V

橙黄线： 脉冲输入